Waymo Perkenalkan Model AI Multimodal untuk Mengemudi Otonom
Waymo telah memperkenalkan model penelitian AI terbaru yang dirancang khusus untuk mengemudi otonom. Model Multimodal End-to-End untuk Mengemudi Otonom (EMMA) ini dilatih dengan memanfaatkan pengetahuan dunia Gemini untuk memahami skenario jalan yang kompleks. Dalam makalah penelitian yang dirilis, Waymo menunjukkan bagaimana model multimodal dapat diterapkan pada mengemudi otonom, sambil mengeksplorasi kelebihan dan kekurangan pendekatan end-to-end murni.
Dengan membangun di atas Gemini dan memanfaatkan kemampuannya, Waymo menciptakan model yang disesuaikan untuk tugas mengemudi otonom seperti perencanaan gerakan dan deteksi objek 3D. EMMA menunjukkan transfer tugas yang efektif di seluruh tugas utama mengemudi otonom. Dilatih pada prediksi lintasan perencana, deteksi objek, dan pemahaman graf jalan, EMMA menunjukkan peningkatan kinerja dibandingkan dengan melatih model terpisah untuk setiap tugas.
Penelitian ini menunjukkan jalur penelitian masa depan yang menjanjikan, di mana lebih banyak tugas inti mengemudi otonom dapat digabungkan dalam model seperti EMMA dan diperbesar. “Ini adalah penelitian yang menunjukkan kekuatan dan relevansi model multimodal untuk mengemudi otonom,” kata Drago Anguelov, wakil presiden dan kepala penelitian Waymo. “Kami bersemangat untuk terus mengeksplorasi bagaimana metode dan komponen multimodal dapat berkontribusi untuk membangun mengemudi yang lebih dapat digeneralisasi dan dapat disesuaikan.”
Penelitian Waymo mencakup kemampuan EMMA untuk memproses input kamera mentah dan data tekstual untuk menghasilkan berbagai output mengemudi. Ruang bahasa terpadu memungkinkan EMMA memaksimalkan pengetahuan dunia Gemini dan penalaran rantai-pikirannya untuk meningkatkan proses pengambilan keputusan dan perencanaan end-to-end. Waymo menekankan bahwa pentingnya penelitian ini melampaui kendaraan otonom, dengan menerapkan teknologi AI mutakhir pada tugas dunia nyata, mereka memperluas kemampuan AI dalam tugas yang kompleks dan dinamis.